오늘은 새해 첫 포스팅으로

 

 

 

광대역 레이저 스캐너에 대한

주제로 시작할까 합니다.

 

 

 

지난번 포스팅에서는 제1회 경찰청 치안 산업박람회 당시 큰 주목을 받았었던

Faro Focus S Series에 대해서 언급한 적이 있었는데요,

 

 

 

이번 포스팅에서는 이 "광대역 스캐너"가

"범죄수사"에 어떻게 활용되고 있는지,

 

 

저희 제품인 Faro Focus 시리즈가

실제 수사상에서는 어떻게 활용되었는가에 대한

몇 가지 사례들에 대해서 소개해드리고자 합니다!

 

 

 


 

 

우선 본론에 들어가기 앞서,

 

<광대역 레이저 스캐너의 원리>에 대해서

간단하게 짚고 넘어가 볼까요?

 

 

 

 

 

3D 스캐너는 레이저를 발사한 뒤

대상에 부딪혀 돌아오는 시간을 계산해서

공간구조를 파악하는 기술입니다.

 

 

이런 정보들이 모이면 대상의 형상을 3차원으로 재현할 수 있습니다.

 

그리고 이때 생성되는 게 "점군 데이터(Point Cloud)"입니다.

이름에서도 알 수 있듯, 점(點)들의 무리(群)로 유추해 볼 수도 있겠죠~

 

 

이 점군 데이터를 조금 더 확대해서 보면

마치 입체 점묘화처럼

모두 점으로 이루어져 있는 것을 볼 수 있습니다.

 

여기서 주목해야 할 것은, 이 무수한 점들은

각각 "반사점의 위치 정보"를 가지고 있다는 점입니다.

 

 

 

 


 

 

즉, 사진으로 찍으면

구체적인 위치 정보를 얻을 수 없는데,

 

"3D 스캐닝을 통해 얻은 데이터는

수치 정보를 알 수 있다."

 

이 점에 주목하여! 본론을 시작해보겠습니다~

 

 

 

 

 

 

저희 휴스템의 광대역 레이저인

Faro Focus 시리즈는

법의학 수사에 사용된 사례가 있습니다.

 

 

Faro 3D 레이저 스캐너는

법의학 수사 장비로 많이 사용되고 있는데요,

 

 

그 이유 중 하나는 무게입니다.

타사 광대역 레이저 스캐너는 10kg에 달하는 무게인 것에 비하면

Faro 3D 레이저 스캐너는 배터리를 포함하고도

4.2kg밖에 나가지 않아, 휴대성이 높기 때문이죠~

 

 

 

아래 그림은 3D 스캐너로 스캔 한 데이터 사진입니다.

 

 

 

언뜻 사진처럼 보이기도 하는데요,

 

이미지를 좀 더 확대해볼까요?

 

 

 

사진이 아니라

점으로 구성된 데이터라는 걸 알 수 있네요!

 

 

즉, 3D 스캔을 해서 출력한 데이터는 위의 이미지처럼

점 하나하나에 수치데이터(위치정보)가 들어있는

입체 점묘화라고 생각하시면 됩니다.

 

 


 

기존 수사 방식으로 법의학 수사를 진행하면

현장 사진과 증거물 수집만 해도

상당한 시간이 걸리는 데다가,

 

수집 과정에서 현장의 변형과

증거물 누락의 위험이 발생할 수도 있는데

 

 

광대역 3D 레이저 스캐너로 현장을 스캔함으로써

이런 점들을 보완할 수 있게 된 셈이죠!

 


 

 

그렇다면3D 광대역 스캐너가 범죄수사에서

갖는 의미는 무엇일까요?

 

 

그 의미를 다음과 같이 <3가지>로 정리해 보았습니다.

 

 

첫 번째, 3D 데이터의 문서화입니다.

 

3D 스캐너를 사용하면 사건 현장을 3D로 문서화 시킬 수 있습니다.

즉, 증거물에 대한 계측은 물론이고 장기적으로 보존이 가능해집니다.

 

 

 

두 번째, 시뮬레이션을 통한 시각화입니다.

 

범죄 현장을 다각도로 스캔하고 이를 토대로 범죄 현장으로 3D로 재구성한

영상을 반복 분석하면서 증인들의 증언에 대한 검증과 가설을 평가하는데

큰 도움이 될 수 있습니다. 또한 이를 바탕으로 법정 제출 자료로도 활용될 수 있습니다.

 

 

 

마지막으로 분석적 측면입니다.

 

범죄 현장의 혈흔이나 벽 또는 시신에 가해진 충격에 의해 발생된

흔적(깊이) 들에 대해 3D 스캐닝을 진행하면, 점군데이터가 생성되고

이 데이터들을 기반으로 가시선을 여러 시점에서 분석하거나

공격 방향이나 충격 시작점에 대해서 분석이 가능해집니다.

 

 

 

 

 

이런 분석을 통해 범인의 신장뿐만 아니라

둔기의 종류까지 많은 단서들에 대해서 추정할 수 있게 된 거죠!

 

 

 

 

물론! 하드웨어인 3D 스캐너만으로

범인을 잡을 수 있는 것은 아닙니다.

 

3D 데이터를 분석하는 소프트웨어에 대한

연구와 개발은 앞으로 해결해야 할 숙제이기도 합니다.

 

 

 


 

하지만 현재의 기술만으로도

3D 스캐너가 범죄 사건에 대한

새로운 맥락을 발견할 수 있는

가능성을 열어주고 있는 것 또한 사실입니다.

 

 

 

그중 한 가지 예로,SBS 그것이 알고 싶다에서 방영되어

화제가 되었던 문경 십자가 사건도

 

자살인가 타살인가의 여부를 놓고 논란이 많았지만,

국과수가 3차원 영상으로 재연해 내며

논란을 불식시킨 바 있습니다

 

 

 

이처럼 3D 스캐너가 실제 범죄현장에 활용되어

미제 사건의 실마디를 풀어낸 사례는

이제 흔치 않은 이야기가 되었습니다.

 

 

 

그만큼 범죄 수사에서 3D 스캐닝 기법은

이미 다양하게 활용되고 있고

 

 

국과수에서는 3D 스캐너를 전국적으로

확대 운용하는 방안을 적극 검토하고 있다고 하니,

앞으로 3D 스캐닝 산업의 미래가 더욱 기대됩니다!

 

 

 


 

 

실제로 범죄 현황조사에 쓰이는 3D 스캐너는

광대역 스캐너만 쓰이는 것이 아니라,

스캔하고 자 하는 대상에 따라

그 목적에 맞게 다양한

3D 스캐너가 사용되고 있다고 합니다.

 

 

이번 포스팅에서는

그 다양한 스캐너들 가운데,

3D 광대역 레이저 스캐너의 법의학적 가치에 대해서

알아보는 시간을 가져봤습니다.

 

 

 

다음 포스트에서는 광대역 스캐너의

다른 이야기를 다뤄보도록 하겠습니다.

 

 

광대역 3D 스캐너를 포함한

다양한휴스템의 3D 솔루션에 대해 알고싶으시면

휴스템 홈페이지를 방문하시거나

전화로 문의 부탁드립니다!

 

 

 

 

 

 

문의전화 : 02-6262-1027

휴스템홈페이지

 

안녕하세요. 토탈 3D 솔루션 전문기업 휴스템(Hustem)입니다.

 

얼마전 FARO Focus 시리즈에 대해 소개 해드렸습니다.

 

[산업용3D스캐너] 장거리 3D 스캐너, FARO Focus 시리즈를 파헤쳐보자!

 

 

이 FARO Focus 장비를 사용 할 때 편리한 기능을 몇 가지 소개해보려고 합니다.

 

이번 편은 휴대폰으로 FARO Focus를 조작하는 방법입니다.

 

광대역 3D 스캐너는 넓은 범위를 한번에 찍는 장비다 보니까

 

야외에서 찍는 경우가 많습니다.

 

이때 스캐너가 높이 있거나

 

 

 

위와 같이 드론을 사용한다거나 하수구를 찍을 때

 

장비에 붙어있는 터치스크린을 사용하기가 어렵죠.

 

이때 휴대폰만 꺼내면 모든게 해결됩니다.

 

 

 

우선 FARO 장비에서 무선랜, 그러니까 와이파이를 켜줍니다.

 

관리-일반속성-WLAN을 차례로 터치합니다.

 

 

 

그러면 맨위의 Status를 활성화 시키면 준비 끝입니다.

 

여기서 기억하셔야 할 것은 

 

'네트워크명칭'과 'IP 주소', 그리고 'Encryption Key'입니다.

 

 

 

이제 휴대폰화면으로 넘어와서 와이파이를 검색합니다.

 

그러면 FARO 화면에 있는 '네트워크 명칭'과 같은 와이파이가 하나 보입니다.

 

여기에 'Encryption Key'의 번호를 비밀번호로 넣습니다.

 

 

 

그런 후 휴대폰의 인터넷을 켜서 주소창에 'IP 주소'를 넣습니다.

 

그러면 FARO 터치스크린에 있는 화면이 그대로 페어링 됩니다.

 

휴대폰에서 조작하는 모든 것은 FARO 장비에 실시간으로 적용이됩니다.

 

스캔시작 부터 파라미터 조절까지 모든 기능을 원격으로 조종이 가능합니다.

 

다음 편에서는 노트북으로 원격 조종 하는 방법에 대해 소개하겠습니다.

 

광대역3D 스캐너에 관심이 있으시면 언제든지 연락주세요!

 

문의전화 : 02-6262-1027

휴스템 홈페이지

 

안녕하세요. 토탈 3D솔루션 전문기업 휴스템(Hustem)입니다.

 

이번 포스팅에서는 광대역 3D 스캐너인 FARO Focus 시리즈 장비를 소개하려합니다.

 

 

최근 3D스캐너는 다양한 분야에 다양한 목적으로 활용 되고 있습니다.

 

특히 건축, 토목 분야에서는 기존의 측정법이 굉장히 어렵고 힘들었습니다.

 

 

가장 큰 이유는 공간이 너무 거대하기 때문이죠.

 

건물을 하나 세운다면 부지의 영역이 실제로 얼마의 크기를 갖는지

 

고층빌딩이라면 실제 크기는 얼마나 큰지

 

산이나 넓은 땅의 토사량을 분석을 해야된다던지...

 

이런 목적의 측정은 일반적인 측정법으로는 절대 할수가 없습니다.

 

 

그래서 다양한 측량법이 생겨났는데 문제는 너무 어렵다는 것이죠.

 

그래서 광대역 3D 스캐너인 FARO Focus 시리즈가 탄생했습니다.

 

우선 FARO Focus 시리즈는 어떤 장비인지 알아보겠습니다.

 

 

FARO Focus는 레이저 스캐너로 Phase Shift 방식을 사용하고 있습니다.

 

넓은 거리에 있는 대상물에 레이저가 반사되어오는 것을 인식해서 3D 데이터를 취득하게됩니다.

 

 

기종별로 최소 70m에서 350m까지의 데이터를 한번에 취득할 수 있습니다.

 

굉장히 먼거리까지 한번에 취득할 수 있으니 시간적 효율도 상승하겠죠.

 

한번 스캔되는 시간은 해상도에 따라 달라지지만 대체로 2분-10분 내에 한번의 스캔이 완료됩니다.

 

레이저가 반사되지 않는 벽 너머, 자동차 뒤, 나무 뒤 쪽은 한번의 스캔으로는 다 담아낼 수 없습니다.

 

그럴땐 그 뒤쪽으로 가서 스캔을 한번 더 해주시면 됩니다.

 

 

여러곳에서 스캔된 3D 데이터는 전용 소프트웨어에서 자동으로 연결됩니다.

 

 

이렇게 이동하려면 장비 무게가 무거우면 안되겠죠?

 

FARO Focus는 4.5kg밖에 안되는 무게로 손쉽게 들고다닐 수 있습니다.

 

또한 치수의 오차범위는 25m기준 1mm밖에 안되니 정확한 값을 얻을 수 있습니다.

 

 

만약 건물 외벽에서 보이는 창문의 크기나 문의 높이, 가로등의 높이 등이 궁금하다면

 

함께 제공되는 소프트웨어에서 바로 확인해볼 수도 있습니다.

 

 

그리고 장비를 구동하는 모든 과정은 터치로 진행됩니다.

 

FARO Focus 시리즈 본체에는 터치스크린이 장착되어있어서 현장에서 손쉽게 장비를 구동할 수 있습니다.

 

 

게다가 무선랜 기능을 이용하면 스캔 현장에서 곧바로 후처리 프로세싱까지 가능합니다.

 

무선랜 기능이 없다면 작업이 제대로 진행되었는지 곧바로 확인 할수가 없겠죠.

 

전용으로 제공되는 소프트웨어 또한 강력한 기능을 갖고 있습니다.

 

포인트 클라우드 프로세싱 전용 툴인 FARO SCENE을 이용하면 다양하게 활용이 가능합니다.

 

우선 스캔데이터 상에서 직접 치수를 잴 수 도 있고

 

스캔데이터를 동영상으로도 만들 수 있습니다.

 

 

거기에 VR을 이용하면 실제로 현장에 가지않아도 사무실에서 편하게 현장을 둘러볼 수도 있습니다.

 

VR의 조이스틱을 이용하면 VR 화면상에서 치수도 잴 수 있습니다.

 

 

 

그리고 다양한 앱이 있어서 특이한 활용이 필요할때 추가적인 기능을 넣을 수도 있죠.

 

별도로 제공되는 소프트웨어인 As-Built도 있습니다.
 

CAD 업계에서 가장 높은 점유율을 갖고 있는 AutoDesk사의 AutoCAD와 Revit의 Add-in 프로그램입니다.

 

이 프로그램을 이용하면 스캔데이터를 이용해서 바로 2D 도면을 만든다거나

 

<출처 : cadline>

 

3D로 모델링하여 조감도를 만든다거나 입면 설계 등 다양한 전문가들이 쉽게 사용가능합니다.

 

파이프의 업계 표준 라이브러리를 통해 스캔데이터에서 자동으로 3D 모델링이 가능하고

 

 

벽면이나 창문, 기둥 또한 자동으로 피팅이 가능합니다.

 

 

기존에는 도면을 기준으로 0부터 100까지 3D 모델링을 했다면

 

FARO Focus를 이용하면 작업시간이 절반 이상으로 줄어 듭니다.

 

FARO Focus 장비를 소개만 했는데도 말이 길어졌습니다.

 

그만큼 장점도 많고 활용할 곳도 많은 스마트한 장비가 아닐 수 없습니다.

 

앞으로 세부적인 활용 사례, 소프트웨어 특징 들에 대해 포스팅 하겠습니다.

 

저희 휴스템에서는 장비를 판매하는 것 뿐만아니라

 

고객이 원하는 활용 목적에 맞게 컨설팅 및 솔루션 제공까지도 해드리고있습니다.

 

광대역 스캐너에 관심이 있거나 건축, 토목 분야에서 업무효율을 높이고 싶으신 분은 언제든지 문의 주세요!

 

마지막으로 FARO Focus 시리즈의 사양표입니다.

 

 

 

문의전화 : 02-6262-1027

휴스템 홈페이지

 

요즘 3D스캐너가 많이 확산되면서 다양한 산업에 도입이 되고 활용되어지고 있습니다.

자동차, 항공, 건축 등등... 셀 수가 없는데요

그만큼 스캔할 물체의 크기도 소형부터 대형까지 가지각색이겠지요?

고정밀 스캔이 요구되어지는 소형의 부품들부터 건물까지...

그래서 이번에 소개하는 3D스캐너는 큰 건물은 물론이고 한 장소를 통째로도 스캔을 할 수 있는

광대역 3D스캐너 FARO Focus 3D입니다!

 

 

 

이렇게 생겼는데요!

광대역 3D스캐너 FARO Focus 3D의 특장점으로는

 

콤팩트한 크기의 뛰어난 휴대성

신발상자 정도의 크기에 5kg의 무게를 갖춰 부대장비 없이 간결한 구성과 가벼운 무게를 통해
최고의 휴대성을 자랑합니다.

 

빠른 측정속도로 효율적인 스캔

최대 976,000 point/s의 빠른 측정 속도, 터치 인터페이스로 쉬운 조작이 가능합니다.

 

사용자의 안정성을 고려한 스캐너

레이저 1등급으로써 "시력보호"레이저를 사용하여 성능은 그대로 유지하며 사용하의 안전을 지킵니다.

 

넓은 측정 범위로 다양한 활용

동급 최장거리 3D Phase-shift 광대역 스캐너로 지름 330m, 수평 360도, 수직 300도 영역을 한번에 스캔을 할 수 있습니다.

 

 

 

광대역 3D스캐너 FARO Focus 3D의 사양입니다.

 

 

 

저희 휴스템은 광대역 뿐만 아니라 다양한 3D 솔루션을 제공해 드리고 있습니다.

휴스템의 3D 솔루션에 대해 알고싶으시면 아래의 홈페이지를 방문해주세요!

 

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